독일에 있는 자동차 소프트웨어 개발자

차량용 ECU가 다양한 형태로 통합되고 있다. Domain Architecture, Zonal Architecture 등 다양한 용어의 ECU 아키텍처가 등장하고 각 자동차 회사 (OEM)마다 각자의 설계에 맞게 진행하고 있다. 확실한건 ECU 수가 줄어들고 있고 그만큼 하나의 ECU 내에서 소프트웨어 복잡도도 증가하고 있다. 지금 여기서 이 이야기를 하려는 것은 아니고 현재 인포테인먼트를 개발하고 곧 양산을 하는데 이 중에서 리눅스 부분만 떼어서 어떤 종류의 하드웨어를 가지고 어떤 종류의 이미지를 만들어 내고 있는지를 간단하게 적으려고 한다. Mercedes에서는 인포테인먼트를 MB.OS의 큰 축 중 하나로 보고 있고 다음 개발을 연속적으로 하기 위해 Product Platform도 함께 가지고 가고 ..

자동차 인포테인먼트의 핵심 기능 중 하나는 네비게이션이다. 하지만 OEM (자동차 제조업체)에서 개발해 탑재된 네비게이션의 품질은 좋지 않은 것으로 유명하다. 특히나 한국에서는 TMAP이나 카카오, 다른 나라에서는 Google MAP을 스마트폰으로 켜서 운전 중 네비게이션으로 많이들 사용한다. 차량에서 아이폰의 CarPlay나 Android Auto를 지원하면 스마트폰에 연결해서 차량의 디스플레이로 사용하면서 말이다. 최근 많은 자동차 업체들이 한국에서 TMAP을 내장 네비게이션으로 탑재하기 시작했고 벤츠에서도 탑재를 하기로 결정했다. 독자적인 네비게이션을 탑재할 만큼 벤츠도 한국이 중요한 시장이라는 것을 인지한 것이다. 이를 위해서 오래전부터 계획을 했었고 벤츠코리아에서 많은 노력을 한 결과 결정이 되..

소프트웨어를 개발할 때 테스트는 기본적으로 같이 이루어져야 한다. 이 글에서는 차량용 소프트웨어를 개발할 때 ASPICE 프로세스를 기준으로 어느 단계에서 어떤 테스트가 이루어져야하는지를 간단히 소개하고 이를 CI와 연결하여 자동으로 테스트할 수 있는 방법에 대해서 이야기해보고자 한다. 이론은 크게 어렵지 않지만 실제 개발에 적용하기란 단계에 따라 상당히 어려울 수 있다. 이유도 가지 각색으로 정말 다양하다. 개발 리소스, CI 리소스, 하드웨어 리소스 문제, 안정성 문제, Component/SW Elements 등에 대한 정의의 문제, 의존성 문제 등등 말이다. 이 각각의 문제를 필자의 경험을 토대로 어떻게 하면 해결할 수 있을까 또는 왜 그렇게 어려운가에 대해서 하나씩 풀어보고자 한다. https:/..

아래 글들을 읽어보면 Mercedes-Benz에서 첫 Infotainment In-house Software를 곧 양산한다는 것을 알 수 있을 것이다. 이 글에서는 2-3년동안 필자의 회사에서 어떻게 integration Process가 바뀌었는지 그리고 필자가 알고 있는 프로세스들에 대해서 소개하고자 한다. CI/CD를 가장한 지속적인 통합 CI/CD의 원칙은 완벽하게 자동화된 테스트와 신뢰성 있는 테스트 결과에 기반을 한다. 임베디드 특히 소프트웨어의 복잡도가 엄청 높은 차량용 임베디드 소프트웨어 개발에서 이를 잘 도입하기란 필자의 경험상 어려운 것 같다. 필자의 회사에서도 초기 1-2년정도 이것을 하려고 프로세스만 따랐고 결국은 잘 안되서 Staging이라는 프로세스를 도입했다. 임베디드 특히나 ..

지난주 Mercedes-Benz E Class 풀체인지 모델이 공개되었다. 그리고 필자는 간단히 이 내용에 대해 글을 썼었다. 오늘은 Mercedes-Benz가 In-house IVI 첫 양산을 하기까지의 간단한 여정을 기록에 남기기 위해 글을 써보기 위해 노트북을 열었다. 이 여정의 시작은 2017년도로 거슬러 올라간다. 2017년 그 당시 이름 Daimler는 MBition (Mercedes-Benz Innovation Lab.)을 오픈하기로 결정을 한다. 이때는 몇명이 안되는 직원들로 시작을 했다. 이때는 회사를 성장시키기 위한 전략과 인원을 확충하는 전략을 취하던 시기였다. 2019년 3월 필자가 합류를 했고 이 당시 약 200명의 개발자와 Supplier들이 함께 먼 미래에 양산을 하기 위한 준..

어제 Mercedes-Benz에서 풀체인지 신형 E 클래스를 발표했다. 여기에는 여러가지 신기술이 들어가 있고 MBition (Mercedes-Benz Innovation Lab)에서 주도하여 개발한 In-house Infotainment가 탑재되어 있다. New E Class Video 내년 출시 모델로 현재 SOP(Start Of Production) 및 다음 업데이트를 하기 위해 내부적으로 엄청나게 푸시를 받으며 버그를 고치고 있다. 이 첫 In house 개발 SW는 벤츠에 큰 이정표를 세웠고 많은 의미를 가지고 있다. 2017년에 몇명이서 설립한 MBition (Mercedes Benz Innovation Lab)이 필자가 합류한 2019년에는 200명 남짓 그리고 지금은 독일 베를린의 인원과 ..

42wolfsburg에서 파생되어 나온 Mobility 오픈소스 러닝 프로젝트인 SEA:ME (Software Engineering in Automotive and Mobility Esyscosystems, https://seame.space/)에 대해서 간단히 소개하고자 한다. 크게 3가지 모듈로 구성되어 있고 일반적으로 각 모듈마다 6개월정도 프로젝트 시간을 고려하여 설계 되어있다. Embedded Systems: 리눅스 기반의 OS로 ECU에서 돌아가는 임베디드 시스템에 대한 이해를 할 수 있도록 설계되어 있다. Autonomous Driving Systems: ADAS, 자율 주행 관련된 기술 및 알고리즘을 학습할 수 있도록 설계되어 있는데 필자는 아직 자세히 들여다보지는 못했다. Mobility..

2020년 2월 Automotive Software Architectures 책 1판을 번역하기 위해 에이콘 출판사를 컨텍했고 흔쾌히 번역을 제안해서 수락을 받았다. 6개월이면 초벌 번역이 완료될 것이라는 안일한 생각.. 결국 여러 우여곡절 끝에 2023년 1월 31일에 출간이 되었다. 히스토리 3년간의 히스토리를 간략하게 정리하면 다음과 같다. 2020년 2월 14일 - 계약 2020년 12월 28일 - 도서 번역 포기 선언 (70% 번역 완료한 상황), 출판사의 권유로 다시 시작 2021년 3월 3일 - 2판 출간 2022년 3월 24일 - 초판 번역 완료 2023년 1월 4일 - 출판사 수정 2023년 1월 31일 - 출간 위의 책은 3년간의 우여곡절 끝에 출간되었다. 여러가지 이유가 있겠지만 너무..

10월 18일 독일 베를린 도이치텔레콤 허브라움에서 한양대 MOT 독일 연수오신 분들께 현재 자동차 산업 동향에 대해 한시간 반정도 소개를 했다. 각기 다른 분야에서 일하고 계신 분들이라 독일 3사 현황을 CASE (Connectivity, Autonomous, Shared, Electric) 기반으로 발표를 했다. 최근 현대자동차에서 발표한 각 계층의 Platform (Vehicle Platform, E/E Architecture, Software Platform, Data Platform) 전략이 너무 잘 정리되어 있어서 3분정도 보여줬다. 이 글을 읽는 분들은 전체 동영상을 보면 큰 그림을 정리하는데 도움이 될 것 같다. Connectivity 파트에서는 차를 중심으로 이루어지는 모든 것들이 네트워..

이 글에서는 IVI (In-Vehicle Infotainment) 아키텍처의 통합에 대해 간단히 설명하고자 한다. 현대 고급차에서는 수백개의 ECU가 사용되고 있고, 이는 비용적, 소프트웨어 아키텍처 측면에서 상당히 부담으로 작용하고 있고, 이를 점차 통합하여 적게 가는 방향으로 가고 있다. 그 예로 기존에 각각 다른 SoC를 사용하던 Cluster와 IVI가 통합되어 Hypervisor를 사용하여 하나로 가려고 하고 있다. 간단히 설명하면 Cluster는 Safety Critical하기 때문에 ASIL 등급을 만족하여야 하고 현재 Linux가 아직까지는 사용되기 어려워 RTOS를 위에 Cluster Application을 개발하고 있다. 물론 Linux Foundation의 ELISA 프로젝트에서 Li..