독일에 있는 자동차 소프트웨어 개발자

위키피디아의 정의에 따르면 기술 부채(technical debt, design debt, code debt)는 현 시점에서 더 오래 소요될 수 있는 더 나은 접근방식을 사용하는 대신 쉬운(제한된) 솔루션을 채택함으로써 발생되는 추가적인 재작업의 비용을 반영하는 소프트웨어 개발의 한 관점이다. 기술 부채를 완전히 없이 가면 좋겠지만 현실적으로 약간의 타협을 하면서 갈 수 밖에 없다. 최악의 경우에는 계속 기술 부채를 안고 가다가 어느 순간 안고치면 더이상 나아갈 수 없는 상황이 생기기도 한다. 이번에 Yocto 업그레이드를 하다가 이 경우를 만났고 덕분에 엄청나게 일정이 지연되었다. 프로젝트 일정상 어쩔 수 없이 기술 부채를 안고 가는 경우에는 잘 기록해 놓았다가 최대한 빨리 그것을 해결해야 한다. 프로젝..

M1 아이패드 프로를 가지고 있는데 개발이나 다양한 방면으로 좀 더 잘 활용할 수 있는 방법을 찾고 있었다. 구글링 및 아이패드 앱을 검색하 던 중 터미널을 앱 (iSH)을 발견하고 사용한 후기를 간단히 적어보고자 한다. iSH 앱은 무료앱이고 github를 통해 소스도 오픈하여 개발하고 있다. sandbox 형태로 파일시스템이 설치되어 있고 아이폰 및 아이패드 모두 지원한다. 장점은 Ubuntu의 apt와 같이 앱을 apk 명령어로 설치할 수 있도록 제공을 하고 있다. 필자는 vi로 간단한 python app 개발 및 yocto를 git으로 받아 최신 개발 업데이트 상황을 파악하는 정도로 사용할 예정이여서 우선 git, tig, vim 이 3가지 애플리케이션이 가장 필요했다. vi는 기본적으로 설치되어..

The Direct Rendering Manager (DRM) is a device-independent kernel-level device driver that provides support for the Direct Rendering Infrastructure. Direct Rendering Infrastructure (DRI) is an interface and a free software implementation inside the kernel used by the X Window System/Wayland to securely allow user applications to access the video hardware without requiring data to be passed throu..

어제 회사 Summer Party에서 동료와 승진 과정 및 조건에 대한 주제가 나와서 간단히 글을 적어보고자 한다. 지금 기준인 지금 필자가 있는 회사기준이고 모든 독일회사가 동일하지는 않다. 그리고 Staff, Principal 엔지니어에게 요구되는 덕목(?)도 요즘에 많은 고민을 하고 있고 관련된 서적도 읽고 있어서 그 책을 다 읽고 이와 비슷한 이야기를 다시 적고자 한다. 위의 그림은 일반적인 커리어 패스에 대해서 개발 패스와 매니저 패스로 나눠서 체계를 잘 적어놓았고 필자의 회사와 완벽하게 포지션 명까지는 일치하지 않지만 대략 비슷하다. 대부분 경력 10-15년차정도 되는 개발자들은 위의 그림 기준으로 시니어 소프트웨어 엔지니어가 된다. 필자의 회사에서도 시니어 소프트웨어 엔지니어는 엔니지어링 매..

소프트웨어 개발에서 Automation (자동화)에 대한 이야기를 많이 한다. 자동화는 여러군데에서 적용하여 실행을 할 수 있고 실제로 많은 도움을 주어 잡다한 일들을 해소시켜준다. 하지만 역으로 자동화를 구현, 관리하고 유지보수하는데 경우에 따라서는 많은 노력이 든다. 특히 임베디드 기기와 연결을 하거나 하면 더 그럴 수 있다. 하지만 많은 개발자들이나 매니저들은 자동화를 마치 신인 것처럼 계속 외치고 있다. 물론 좋다. 이상적으로 동작할 경우에는 100% 찬성한다. 하지만 매뉴얼 테스트하고 플래싱하는데도 하드웨어에서 문제가 생기고 소프트웨어에서 문제가 생기는데 무슨 자동화... 병행은 한다만 무조건 만능이고 모든 문제를 해결해 줄 것이라는 기대를 버리라고 하고 싶다. 실체를 제대로 파악하고 어느 분야..

회사에서 바이너리를 저장하고 관라하는 공간으로 jfrog aftifactory를 사용한다. URL에서 직접 다운로드 받거나 CURL을 통해서 다운받을 수 있지만 jfrog에서 제공하는 jf라는 CLI도구를 사용하여 여러 옵션과 함께 파일을 다운로드 받을 수 있다. 사용방법은 간단하다. 우선 jf 툴을 OS 버전에 맞게 https://jfrog.com/getcli/ 에서 다운로드 받을 수 있다. jf 파일을 다운받게 되고 각자의 OS에 맞게 실행권한을 주고 실행하면 된다. 필자는 MacOS ARM 버전을 받았고, 신뢰할 수 있는 어플리케이션으로 Security 설정을 풀어주었다. 그리고 바로 실행하면 help 메뉴가 나온다. 실제 다양한 옵션을 지원하고 필자는 특정 디렉토리하의 파일을 병렬로 다운받고자 다..

프로젝트를 하다가 QT LTS Commercial 버전과 LGPL 버전이 궁금하게 되어 몇가지 조사를 해보고 나름대로 내린 결론을 아래와 같이 적어본다. QT는 Commercial과 LGPL Dual License를 모두 지원한다. Commercial 버전과 LGPL 버전의 코드는 거의 동일하지만 commit이 정확히 일치하지는 않는다. 오픈소스의 qt 저장소 커밋을 보면 한꺼번에 Commercial 저장소 commit들을 merge한 merge commit 들이 보인다. QT Commercial 버전과 LGPL 버전 차이 저장소 위치가 다름 (Commercial 버전은 로그인 해야 접근 가능) 5.15와 같은 경우 지속적인 지원 여부 (2023년 5월 26일 이후에 오픈소스 저장소 즉 LGPL 버전은..

EKC (Europe-Korea Conference) 2023이 독일 뮌헨에서 2023년 8월 14일 부터 18일까지 개최되었다. EKC2023 - Europe-Korea Conference on Science and Technology2023 www.ekc2023.org EKC 소개 미국에는 UKC 미국에 있는 과학자들이 1년에 한번씩 모여 서로의 기술을 공유하고 네트워킹을 한다면, EKC는 유럽 전역에 있는 과학자들이 1년에 한번씩 모여 정보를 공유하며 서로의 정보를 공유한다. 유럽의 각 지역에 과학자 협회(재독과협, 재영과협, 프랑스과협 등)가 돌아가면서 EKC를 개최한다. 2022년에는 프랑스 마르세유에서, 2024년에는 영국에서 개최될 예정이다. 건축, 재료, 정보통신, 생명, 화학 등 다양한 ..

차량용 ECU 아키텍처가 분산 아키텍처에서 중앙집중형, 도메인, Zonal 아키텍처로 움직이고 있다. OEM 마다 약간씩 다르지만 목적은 작은 수십/수백개의 ECU를 성능 좋은 수/수십개로 줄이는 것이다. 하드웨어 비용을 줄이고 소프트웨어 업데이트 등을 조금 더 자유롭고 편하게 하고자 하는 목적이다. 이렇게 함으로써 ECU 하나에 들어있는 소프트웨어의 복잡도는 늘어나고 각기 다른 기능을 위한 OS도 하나의 ECU에 여러개가 서로 고립되면서 돌아가야 한다. 이 때 하이퍼바이저 (Hypervisor)을 사용한다. 하이퍼바이저 쪽 전문가는 아니지만 최근 프로젝트를 하면서 Type1, Type2 하이퍼바이저에 대한 구분 및 장단점 그리고 전 가상화 (Full Virtualization)와 반 가상화 (Para ..

이전 글에서는 Delivery Team 에 대한 다양한 구성 방법에 대해서 이야기했다. 이 글에서는 실제로 회사에서 진행하려는 Subsystem Delivery 조직 구성에 대해서 조금 더 이야기해보고자 한다. 이렇게 글로 쓰면 생각이 좀 더 정리되어 조직을 구성하는데 쉬울 것 같아서 블로그를 열었다. 다음 그림은 완전히 일치하지는 않지만 곧 출시할 벤츠 E Class의 인포테인먼트 구조와 비슷하다. 용어 설명 Sub System: 각각의 Guest OS, 즉 QNX, Linux, Android, RTOS 가 각각의 Sub System 이다. System: 모든 Sub System을 통합 조직 구성 각각의 Sub System 별로 Delivery 팀을 구성할 예정이고, 전체를 통합하여 릴리스하는 Syst..