독일에 있는 자동차 소프트웨어 개발자

Yocto 프로젝트에서 의존성 관리하는 방법과 의존성을 쉽게 추출하여 볼 수 있는 도구가 있어 간단히 소개하고자 한다. 의존성 (Dependency) 관리 의존성에는 크게 런타임 의존성과 빌드타임 의존성이 있다. 말 그대로 런타임 의존성은 실제 시스템 동작시 필요한 의존성이다. 예를 들면 시스템에서 실행 중 A라는애플리케이션에서 버튼을 눌러 특정 동작을 하라고 명령을 내리면 IPC를 통해 다른 프로세스로 실행중인 B라는서비스의 API를 실행할 A 애플리케이션은 B 서비스에 런타임 의존성을 가진다고 할 수 있다. 빌드 타임 의존성은 빌드 과정중에 필요한 의존성으로 빌드할 때 필요한 라이브러리가 그 하나의 예가 될 수 있다. Yocto에서는 각 레시피에서 DEPENDS와 RDEPENDS 변수를 통해 빌드타임..

회사에서 개발자 대상으로 Yocto Training 자료 정리하는 중에 도움이 될 만한 자료가 있어 공유하고자 한다. 첫번째 두 세션은 Yocto 프로젝트에 대한 개념을 소개하고 나머지 두 세션은 layer, image, application 생성에 대한 실습을 하면서 필요한 yocto 개념을 설명한다. Yocto는 임베디드 개발에서 프로그래밍을 하는 것에 대한 기본 지식을 가지고 이해해야 해서 약간의 사전 지식이 필요하다. Yocto 프로젝트에 대한 짧은 소개 - 개념 잡기 (5분) Getting started with Yocto (1:03:26) Embedded Linux 에 대한 간단한 정의부터 시작해서 1시간 동안 Yocto Project에 대해 소개한다. 아래 총 4개의 세션으로 나누어져 있는 ..

Yocto 기반으로 임베디드 리눅스를 개발할때 일반적으로 많이 사용하는 개발 환경을 소개하고자 한다. 다들 알고 글을 읽고 있겠지만 간단히 Yocto에 대해서 다시 소개하자면 하드웨어 아키텍처와 무관하게 커스텀 임베디드 리눅스를 만들기 위한 빌드 프레임워크이다. 자세한 내용은 https://www.yoctoproject.org/ 를 방문해서 문서와 함께 살펴보면 된다. Yocto 기반으로 개발을 해본 분들은 알고 있겠지만 일단 Yocto 자체를 배우는 것에 대한 시간이 소요된다. 오죽하면 "욕나오고 토나온다고 해서" 욕토라고 하겠는가? :) 물론 Yocto 원어는 10의 -24승, 아주 작은 단위를 말한다. 이유야 어찌되었건 그만큼 Yocto 환경에서 개발하는데 어렵다는 의미이다. 그럼 왜그렇게 다들 어..

지금 Mercedes-Benz 본사가 있는 Sindelfingen에 이틀 동한 UI 통합 관련 워크샾을 하러 가는 길이다. 새벽같이 일어나 공항에서 대기하는 도중 간단히 정리도 할 겸 블로그를 열었다. 차량용 인포테인먼트 소프트웨어 통합은 정말로 복잡하고 어렵다. 앞의 글에서 테스트에 대해서 이야기 했다시피 여러가지 장벽이 많다. 통합과정 중 테스트는 가장 중요한 핵심 요소 중에 하나이다. 테스트 부분은 빙산의 일각일 뿐이다. 회사 전체의 화두 중 하나도 소프트웨어 통합이다. 통합 관련 VSM (Value Stream Mapping) 워크샾도 여러번 진행을 하면서 전체 개발 과정을 펼쳐놓고 어느 부분이 bottleneck이고 어떻게 하면 조금 더 효율적으로 해결할 수 있는 지 등등을 이야기 했다. 여러번..

어제 회사 Summer Party에서 동료와 승진 과정 및 조건에 대한 주제가 나와서 간단히 글을 적어보고자 한다. 지금 기준인 지금 필자가 있는 회사기준이고 모든 독일회사가 동일하지는 않다. 그리고 Staff, Principal 엔지니어에게 요구되는 덕목(?)도 요즘에 많은 고민을 하고 있고 관련된 서적도 읽고 있어서 그 책을 다 읽고 이와 비슷한 이야기를 다시 적고자 한다. 위의 그림은 일반적인 커리어 패스에 대해서 개발 패스와 매니저 패스로 나눠서 체계를 잘 적어놓았고 필자의 회사와 완벽하게 포지션 명까지는 일치하지 않지만 대략 비슷하다. 대부분 경력 10-15년차정도 되는 개발자들은 위의 그림 기준으로 시니어 소프트웨어 엔지니어가 된다. 필자의 회사에서도 시니어 소프트웨어 엔지니어는 엔니지어링 매..

Yocto 프로젝트에서는 CI와 연동하여 QEMU에서 자동화 테스트를 할 수 있는 image test framework인 oeqa를 제공을 한다. 이 테스트는 ssh를 통해 타깃 시스템에서 실행이 되고 테스트 스크립트를 파이썬으로 작성이 된다. 이 테스트의 구현 사항은 testimage.bbclass에 구현이 되어 있다. 위의 그림은 Yocto QEMU 이미지 빌드후 QEMU를 실행하는 과정이다. Yocto 자동화 테스트를 하려면 테스트 환경 설정 및 테스트 케이스를 파이썬 스크립트로 작성해야 한다. 테스트 케이스 구현 테스트 케이스는 일반적으로 /lib/oeqa/runtime/cases 에 위치를 한다. Poky의 테스트 케이스를 참고하려면 다음 링크를 가서 하나씩 살펴보면 된다. 아래 예제는 conn..

소프트웨어 개발 과정중에 테스트는 구지 꺼내어 이야기할 필요도 없을 정도로 기본이고 중요하다. 그 테스트 종류는 단위 테스트, 통합 테스트, 시스템 테스트, 사용자 시나리오 테스트 등등 다양하다. 현재 2024년도 벤츠 E Class 최종 막바지 작업과 차세대 프로젝트 등 동시에 진행중에 있으며 테스트 및 통합 관련 이야기는 프로젝트 시작부터 지금까지 계속 중요한 주제 중 하나로 다루어지고 있다. 통합 이야기는 다른 글에서 이야기하고 하고 이 글에서는 테스트 이야기를 조금 더 해보기로 한다. 개발 과정중에 단위 테스트, 컴포넌트 테스트, 도메인 테스트 등 다양한 테스트를 개발자 및 개빌 팀, 도메인 팀에서 진행을 한다. 하지만 통합 직전에 하는 테스트에서 문제는 끊임없이 계속 반복이 된다. 심지어 그 도..

소프트웨어 개발에서 Automation (자동화)에 대한 이야기를 많이 한다. 자동화는 여러군데에서 적용하여 실행을 할 수 있고 실제로 많은 도움을 주어 잡다한 일들을 해소시켜준다. 하지만 역으로 자동화를 구현, 관리하고 유지보수하는데 경우에 따라서는 많은 노력이 든다. 특히 임베디드 기기와 연결을 하거나 하면 더 그럴 수 있다. 하지만 많은 개발자들이나 매니저들은 자동화를 마치 신인 것처럼 계속 외치고 있다. 물론 좋다. 이상적으로 동작할 경우에는 100% 찬성한다. 하지만 매뉴얼 테스트하고 플래싱하는데도 하드웨어에서 문제가 생기고 소프트웨어에서 문제가 생기는데 무슨 자동화... 병행은 한다만 무조건 만능이고 모든 문제를 해결해 줄 것이라는 기대를 버리라고 하고 싶다. 실체를 제대로 파악하고 어느 분야..

이전 글에서 BMW가 다른 독일 OEM에 비해 전반적인 기술을 도입하는 속도나 성숙도가 느리다고 이야기 했었다. 하지만 계속 느끼고 있었고 오늘 EOSS (Embedded Open Source Summit) 2023에서 다시 한번 확인해본 결과 그렇지 않다는 결론을 스스로 내렸다. 지속적으로 오픈소스 컨퍼런스에 활동한 내용들을 발표했고, 이제는 스폰서도 하고, 데모도 지속적으로 한다. 여기서 만난 친구들과 여러 이야기를 나누면 소프트웨어에 대한 성숙도는 다른 독일 자동차 회사보다 훨씬 더 난거 같기도 하다. Node0 - BMW 소프트웨어 플랫폼 위의 데모는 최신 건 아니지만 Cluster에서 Linux를 사용하고 많은 곳 (IVI, RSU, 뒷좌석 양쪽 컨트롤러)에서 자체 리눅스 플랫폼인 Node0를 ..

회사에서 바이너리를 저장하고 관라하는 공간으로 jfrog aftifactory를 사용한다. URL에서 직접 다운로드 받거나 CURL을 통해서 다운받을 수 있지만 jfrog에서 제공하는 jf라는 CLI도구를 사용하여 여러 옵션과 함께 파일을 다운로드 받을 수 있다. 사용방법은 간단하다. 우선 jf 툴을 OS 버전에 맞게 https://jfrog.com/getcli/ 에서 다운로드 받을 수 있다. jf 파일을 다운받게 되고 각자의 OS에 맞게 실행권한을 주고 실행하면 된다. 필자는 MacOS ARM 버전을 받았고, 신뢰할 수 있는 어플리케이션으로 Security 설정을 풀어주었다. 그리고 바로 실행하면 help 메뉴가 나온다. 실제 다양한 옵션을 지원하고 필자는 특정 디렉토리하의 파일을 병렬로 다운받고자 다..