독일에 있는 자동차 소프트웨어 개발자

2020년 2월 Automotive Software Architectures 책 1판을 번역하기 위해 에이콘 출판사를 컨텍했고 흔쾌히 번역을 제안해서 수락을 받았다. 6개월이면 초벌 번역이 완료될 것이라는 안일한 생각.. 결국 여러 우여곡절 끝에 2023년 1월 31일에 출간이 되었다. 히스토리 3년간의 히스토리를 간략하게 정리하면 다음과 같다. 2020년 2월 14일 - 계약 2020년 12월 28일 - 도서 번역 포기 선언 (70% 번역 완료한 상황), 출판사의 권유로 다시 시작 2021년 3월 3일 - 2판 출간 2022년 3월 24일 - 초판 번역 완료 2023년 1월 4일 - 출판사 수정 2023년 1월 31일 - 출간 위의 책은 3년간의 우여곡절 끝에 출간되었다. 여러가지 이유가 있겠지만 너무..

10월 18일 독일 베를린 도이치텔레콤 허브라움에서 한양대 MOT 독일 연수오신 분들께 현재 자동차 산업 동향에 대해 한시간 반정도 소개를 했다. 각기 다른 분야에서 일하고 계신 분들이라 독일 3사 현황을 CASE (Connectivity, Autonomous, Shared, Electric) 기반으로 발표를 했다. 최근 현대자동차에서 발표한 각 계층의 Platform (Vehicle Platform, E/E Architecture, Software Platform, Data Platform) 전략이 너무 잘 정리되어 있어서 3분정도 보여줬다. 이 글을 읽는 분들은 전체 동영상을 보면 큰 그림을 정리하는데 도움이 될 것 같다. Connectivity 파트에서는 차를 중심으로 이루어지는 모든 것들이 네트워..

이 글에서는 IVI (In-Vehicle Infotainment) 아키텍처의 통합에 대해 간단히 설명하고자 한다. 현대 고급차에서는 수백개의 ECU가 사용되고 있고, 이는 비용적, 소프트웨어 아키텍처 측면에서 상당히 부담으로 작용하고 있고, 이를 점차 통합하여 적게 가는 방향으로 가고 있다. 그 예로 기존에 각각 다른 SoC를 사용하던 Cluster와 IVI가 통합되어 Hypervisor를 사용하여 하나로 가려고 하고 있다. 간단히 설명하면 Cluster는 Safety Critical하기 때문에 ASIL 등급을 만족하여야 하고 현재 Linux가 아직까지는 사용되기 어려워 RTOS를 위에 Cluster Application을 개발하고 있다. 물론 Linux Foundation의 ELISA 프로젝트에서 Li..

최근 Configuration Management 관련 일을 추가로 하게 되어 Variant Management 관련 업무를 진행하고 있다. 필자의 업무 환경은 Infortainment와 Cluster 로 한정되어 있어 이 기준으로 간략하게 풀어나가고자 한다. 우선 Variant의 정의부터 살펴보면 아래와 같다. HW Sample: 일반적으로 A,B,C,D Sample이 있고 HW Revision이라고 보면 된다. https://www.youtube.com/watch?v=k_2ELJd3Uuc 에 간단한 설명이 있으니 참고하시 바란다. Car Line: Entry, Mid, Premium (회사마다 다름) 등으로 구분된 차량 라인 Region: 지역 (유럽, 아시아, 북미 등등) Product: Infor..

코로나 때문에 독일에서 재택근무를 하며 거의 집에만 있고 가끔 딸아이와 공원 산책만 점심에 하고 있다. 많은 Conference 들이 취소/연기되거나 Virtual로 진행되기도 한다. AGL도 필자 회사에서 하려고 하는 F2F 미팅이 취소되고 하와이에서 하려던 Summit도 취소되었다. 오랜만에 차량용 소프트웨어 개발 환경에 대해 AGL (Automotive Grade Linux)의 사례를 가지고 설명해보고자 한다. 회사 사례를 가지고 벤츠의 소프트웨어 개발 환경에 대해 자세히 설명하면 좋겠지만, 공개해도 될지 애매해 오픈 소스 사례를 가지고 설명해 보고자 한다. 도구들이 약간 다르고 방법론이 살짝 다르지만 전체적으로 지향하는 CI/CD의 목적은 동일하고 볼 수 있다. AGL (Automotive Gra..

차량용 소프트웨어 개발 환경 2부에서는 개발환경에 필요한 도구 들과 간단한 프로세스에 대해서 언급했다. 3부에서는 개발 프로세스에서 부터 실제 배포가 이루어지는 과정을 필자의 경험을 토대로 풀어나가고자 한다. 기본적으로 Infortainment 를 리눅스 Yocto 환경을 기반으로 설명할 예정이며, 안드로이드나 다른 RTOS는 그 상황에 맞춰 변경하여 구성하면 된다. 하지만 이것 또한 빌드 시스템에 따라 구성하는 방법이 달라지기 때문에 필자의 글을 바탕으로 각자의 환경에 맞춰 생각해 보면 좋을 것 같다. 각 회사별로 사용하는 내용을 직접 언급하는 것은 문제가 있어 오픈소스 AGL (Automotive Grade Linux), webOS OSE (Open Source Edition) 등을 가지고 간단히 언..

Android Automotive는 자동차의 Infotainment 의 OS로 사용하려고 Google에서 Android를 확장하여 만든 리눅스 기반의 플랫폼이다. 우선 Android Auto와 Android Automotive에 대한 용어 정의부터 명확하게 하고 시작해야할 것 같다. Android Auto: Android 기반 스마트폰의 Projection 을 지원하기 위한 기존 OS에 설치된 애플리케이션이다. Android Automotive: Android Automotive OS, Native Android OS 등 많은 용어로 불리고 있는 안드로이드 리눅스 커널에서 부터 서비스, 애플리케이션이 모두 올라간 OS 이다. 이 글에서Android Automotive를 이야기한다. 아래 링크에서와 같이 ..

Tesla 차량의 소프트웨어 개발 방법론에 대해 관심을 가지고 있다가, Tesla 소프트웨어 개발 내용을 듣고 자료를 검색하여 이 글을 쓰게 되었다. 실제와 다를 수 있으니 참고용으로 보면 좋을 것 같다. 개발 조직 / 문화 Tesla는 크게 개발팀이 Infortainment 개발팀 (약 300명), Auto Pilot 개발팀으로 구성되어 있는 것으로 보이고 엄청난 강도로 일을 하는 것 같다. 조직 구조는 기술분야에 맞게 Matrix 구조로 되어 있고, 스크럼으로 운영하는 팀이 있지만 따로 SM, PO가 있지는 않은 것 같다. 차량용 소프트웨어 개발이라 하면 Tesla를 많이 벤치마킹하겠다고 달려들고 있지만, Tesla도 BMW등을 벤치마킹했다고 한다. 중요한건 데이터이고 고객 데이터를 수집하는 클라우드..

이 글에서는 차량용 IVI 소프트웨어 개발 환경에 대해서 이야기하고자 한다. ELCE 2019에 필자가 제출했고 리젝되었던 제목과 초록은 아래와 같다. Software development process with CI/CD in embedded linux using Yocto Project Yocto Project uses lots of embedded linux products such as consumer electronics, automotive industries, and others. The software development process is different depended on company. According to the process, speed and product quality ..

차량용 IVI 소프트웨어 개발 환경에 대해 간단히 소개하고자 한다. 개발 환경을 알기 위해서는 차량에 들어가는 각각의 기능을 이해하는 것이 좋을 것 같아 우선 간단히 소개하고자 한다. 차량에 기본적으로 Instrument Cluster가 들어가고 추가적으로 Head Unit 등이 들어가게 된다. 각 보드의 구성에 따라서 여러개의 SoC가 하나의 Box에 들어가게 된다. 앞에 글에서도 이야기한 것 처럼 고성능의 SoC와 하이퍼바이저를 사용하여 여러 개를 사용해야할 것을 1-2개로 줄이는 노력을 하고 있다. 여기서는 Instrument Cluster과 Head Unit에 들어가는 각각의 Main 소프트웨어에 대해서만 간단히 이야하고자 한다. Instrument Cluster 계기판이 표시되는 부분으로 Saf..