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자동차 17

QNX와 QNX 빌드 시스템

QNX는 실시간 운영 체제 (Real-Time Operating System, RTOS)로, 마이크로커널 아키텍처를 기반으로 하며 주로 임베디드 시스템에 사용된다. QNX는 1980년대에 캐나다의 QNX 소프트웨어 시스템즈에 의해 개발되었으며, 높은 안정성과 실시간 처리 능력, 작은 메모리 사용량을 특징으로 한다. Blackberry가 2010년에 인수했으며 QNX 하이퍼바이저 ASIL D 인증 획득하고 많은 양산 레퍼런스를 보유하여 비싼 라이선스 값에도 불구하고 차량용 OS에 많이 사용되고 있다. QNX SDP (Software Development Platform)QNX SDP(Software Development Platform)는 QNX 운영 체제에서 응용 프로그램을 개발하기 위한 포괄적인 도구 ..

Automotive 2024.07.22

Mixed Criticality System (혼합 중요도 시스템)

“Mixed Criticality”는 주로 실시간 임베디드 시스템에서 사용되는 개념으로, 서로 다른 중요도를 가지는 작업들이 동일한 시스템에서 동시에 실행될 때 발생하는 문제를 다룬다. 이 개념은 특히 항공기, 자동차, 의료 장비 등 안전이 중요한 분야에서 많이 이야기 된다. 주요 특징 1. 작업의 중요도 (Criticality Level): 시스템 내의 각 작업은 특정 중요도 수준을 가진다. 예를 들어, 자동차에서 브레이크 제어는 높은 중요도 (high criticality)를 가지지만, 인포테인먼트 시스템은 낮은 중요도 (low criticality)를 가진다. 2. 자원 관리: 시스템은 자원을 효과적으로 배분하여 높은 중요도의 작업이 필요한 자원을 확보할 수 있도록 한다. 이는 시스템의 안정성과 신..

Automotive 2024.07.11

SEA:ME Symposium 2024 이벤트 후기

SEA:ME (Software Engineering Automotive & Mobility Ecosystems, https://seame.space/) 의 2024년 1년 성과를 공유하는 자리에 Follow로써 참여하고 온 후기를 간단히 적고자 한다. SEA:ME는 자동차 및 모빌리티 분야의 소프트웨어 개발을 위한 고급 학습 프로그램이다. 2023년에 시작된 이 프로그램은 독일 볼프스부르크의 42 소프트웨어 개발 대학에서 제공되며, 코드 기반 모빌리티, 자율 주행 시스템, 모빌리티 생태계를 중심으로 전문가를 양성한다. 폭스바겐, 마이크로소프트 등 산업계와 본 대학, 베를린 공대 등의 학계 전문가들이 협력하여 커리큘럼을 구성했으며, 실습 및 프로젝트 기반 학습을 강조한다. 12개월 동안 진행되며 전액 무료..

Development 2024.06.19

Yocto 프로젝트 Release

2024년 5월 16일 기준 Yocto 최신 릴리스는 5.0 Scarthgap 이다. 2024년 4월에 릴리스 되었고 4년동안 유지되는 LTS (Long Term Support) 버전이다. 기본적으로 Yocto 프로젝트는 6개월 단위로 릴리스를 하고 그 다음 릴리스가 나오면 유지보수를 종료시킨다 2020년에 Dunfell 3.1 버전부터 커뮤니티의 요구에 따라 2년 단위의 LTS 버전과 2년 유지보수를 결정했었다. 하지만 최근에 LTS 유지보수 기간을 2년에서 4년으로 연장하는 결정을 하였다. 위는 최근 릴리스 버전을 https://wiki.yoctoproject.org/wiki/Releases 에서 캡쳐해서 올려놓았다. https://docs.yoctoproject.org/next/migration-g..

Yocto 2024.05.16

독일 자동차 OEM사의 In-house 소프트웨어

한국 출장차 베를린에서 출발해 뮌헨 공항에서 대기중이다. 무려 8시간이나 ㅠㅠ 뮌헨에 사는 같이 가는 분과 일정을 맞추기 위해 어쩔 수 없다. 시간이 너무 많이 남아 노트북을 열었고 얼마전 지인과 독일 OEM 3사의 소프트웨어 회사 MBition (Mercedes-Benz Innovation Lab.), BMW Car IT, Cariad (폭스바겐 그룹)에 대해 이야기 했던 것이 생각나 정리해보려고 한다. 개인적으로 아는 정보로는 BMW Car IT -> Cariad (이전이름 Carmeq) -> MBition 순서대로 각 OEM의 소프트웨어 회사가 설립 된 것으로 알고 있다. BMW Car IT와 Carmeq는 솔직히 누가 먼저 생겼는지 모르겠지만 느낌상 그렇다. 자동차의 소프트웨어가 너무 광범위해서 ..

Automotive 2023.09.28

차량용 (Infotainment) 소프트웨어 개발 과정 중 통합 2부

이틀간의 UI 통합 관련 워크샾을 마치고 돌아왔다. 워크샾 기간 동안 그리고 저녁식사를 같이 하면서 많은 이야기를 나누었다. UI 개발자가 몇백명이고 독립된 CI/CD 팀과 내부 인프라 등을 모두 가지고 있었다. 물론 테스트를 위한 전용 차량 및 테스트 벤치, 통합팀 등 전체 개발에 필요한 모든 조직을 내부에 가지고 있었다. 그럼에도 불구하고 UI 도메인 테스트가 끝나고 통합 직전 Pre Integration 테스트를 할 때 가끔 문제가 발생한다. UI 뿐만이 아니라 덩치가 큰 Speech, SoC, Camera, Media, Vehicle 도메인은 자체 통합팀 및 테스터를 보유하고 있다. 그리고 Pre Integration 팀에서도 통합 직전 테스트시 문제가 발생할 때 왜 나는지 개선을 위해 5 why..

Automotive 2023.09.25

차량용 소프트웨어 개발 환경 2부

이 글에서는 차량용 IVI 소프트웨어 개발 환경에 대해서 이야기하고자 한다. ELCE 2019에 필자가 제출했고 리젝되었던 제목과 초록은 아래와 같다. Software development process with CI/CD in embedded linux using Yocto Project Yocto Project uses lots of embedded linux products such as consumer electronics, automotive industries, and others. The software development process is different depended on company. According to the process, speed and product quality ..

Automotive 2023.04.21
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